D. auripinnis trưởng thành dài khoảng 9 cm. D. auripinnis có thân và vây lưng màu nâu xám, chuyển thành vàng cam ở dưới bụng. Vây đuôi, vây hậu môn và vây bụng đều có màu vàng, có viền đen. Có một đốm trắng nhỏ thường xuất hiện ở giữa cơ thể, ngay phía trên đường bên. Cá con có đốm này lớn hơn và thêm một đốm trắng trên đỉnh đầu. Đuôi không xẻ thùy, bo tròn[1].

Số ngạnh ở vây lưng: 12; Số vây tia mềm ở vây lưng: 14 - 16; Số ngạnh ở vây hậu môn: 2; Số vây tia mềm ở vây hậu môn: 14 - 15; Số vây tia mềm ở vây ngực: 19 - 20[1].

Thức ăn của D. auripinnis là rong tảo, sinh vật phù du và những động vật không xương sống ở tầng đáy. Cá đực bảo vệ trứng cho đến khi chúng nở[1]. Trước đây, D. auripinnis được coi là một biến thể màu sắc của Dascyllus trimaculatus[2].